Antônia quer brincar fala sobre o cotidiano de uma pequena menina. O livro começa com sua chegada, recém-nascida, ao meio da família. A seguir, a obra descreve o cotidiano da garotinha em casa. De forma adequada para a crianças pequenas, a obra descreve em linguagem simples instantâneos da rotina dessa família.
As ilustrações de Luna Vicente são grandes auxiliares na exploração do livro. Feitas com a técnica da modelagem em massinha, são muito vivas em suas formas e cores, mas ao mesmo tempo suficientemente simples para permitir que a criança preste atenção nos elementos essenciais da cena.