O desejo de psicanálise: exercícios de pensamento lacaniano, de Gabriel Tupinambá, propõe uma crítica da ideologia lacaniana e do modo como esta sobredetermina o uso político da psicanálise. Num texto notadamente bem embasado, fazem-se presentes diferentes facetas do autor: aqui estão entrelaçadas a teoria psicanalítica, as ideias que pautam a organização política e a reflexão filosófica.