Entre as décadas de 1970 e 1980, a Pallas Editora lançou seis pequenos livros que formaram a coleção Cantigas. Todos se concentravam basicamente nas cantigas litúrgicas da umbanda — os pontos cantados —, embora também apresentassem desenhos rituais — os pontos riscados —, além de cânticos e objetos simbólicos do candomblé. Cada livro era dedicado a um grupo de entidades: caboclos, exus, boiadeiros, orixás, pretos-velhos e entidades do cemitério (encabeçadas pelo orixá Omolu). A coleção foi um grande sucesso, como provam as diversas reedições rapidamente esgotadas de todos os títulos. Chegou um momento, entretanto, em que tornou-se necessária uma renovação desse material. Desta observação nasceu a idéia de condensar os seis livretos em uma só obra, abrangendo os diversos grupos de divindades e entidades. Isso permitiu reorganizar o conteúdo, eliminar repetições e aprimorar os textos explicativos, buscando dar maior uniformidade à informação neles contida. As cantigas e imagens litúrgicas (os pontos riscados) foram mantidas em sua forma original: afinal, o objetivo da obra é preservar elementos coletados dentro da prática religiosa cotidiana, vivos e atuantes na umbanda e no candomblé. Elementos que, sem o tipo de iniciativa representado por este Cantigas de umbanda e candomblé, estariam sujeitos aos riscos que afetam a sobrevivência da cultura transmitida oralmente, como é o caso das religiões aqui abordadas.