Uma esquerda para o século XXI, obra que inaugura a coleção Esquerda em Movimento, dedica-se a pensar o que significa o socialismo como tal, buscando a abertura do horizonte histórico. Inicia discutindo a conjuntura atual, com o governo Bolsonaro e as respostas da esquerda, e segue expondo e analisando o pensamento clássico da esquerda. Isso inclui a social-democracia, o comunismo, o anarquismo, com suas variantes inclusive latino-americanas, bem como europeias recentes, suas concepções de mundo, estratégias e alianças. O que é preciso para recolocar o próprio socialismo na ordem do dia é a sua grande pergunta, para a qual sugere algumas respostas.
Mostra também como o socialismo atravessou quase dois séculos como promessa de emancipação humana, naufragando, porém, com o "socialismo real" do século XX. Na luta para realizá-lo, muitas ideias e práticas o impulsionaram, outras o levaram ao fracasso. Se aquelas hoje nos ajudam, estas nos assombram e prejudicam. No Brasil em particular, o peso dessas heranças negativas é muito forte. Falta também consistência ao debate e à avaliação da trajetória da esquerda, inclusive na experiência brasileira e latino-americana recente. Por outro lado, este livro aponta, muitas novas questões surgiram e vão sendo aos poucos encaradas pela esquerda.