O segundo volume de Iniciação ao Taoísmo é a continuação da busca pelo conhecimento da essência e dos fundamentos do Taoísmo. O livro mantém o estilo adotado no volume anterior, em que Wu Jyh Cherng, como se conversasse com o leitor, mostra de maneira simples como vivenciar o Dào através desta tradição ancestral. Fundador e presidente da Sociedade Taoísta do Brasil, Mestre Cherng foi sacerdote da mais tradicional e antiga organização espiritual do Taoísmo, e, a propósito dessa tradição, deixou para seus discípulos o ensinamento que aprendeu com os seus mestres, de que "viver o Dào é viver no mundo sem se manchar, e sair do mundo sem se apegar".
Em dois volumes, Iniciação ao Taoísmo I e II, transcritas a partir de palestras do autor, em linguagem clara, simples e direta, trazem uma pequena mostra de uma tradição ancestral taoísta, que vem desde tempos imemoriais. Sua consulta é imprescindível, não só para os que começam a buscar o Dào, assim como para os que já foram iniciados na busca e continuam interessados pelas palavras de sabedoria de um dos mais abalizados mestres do Taoísmo.