Elaborado a partir de apostilas do curso de Álgebra Linear I do Instituto de Matemática e Estatística da USP, testadas ao longo de anos por diversos professores, este livro enfoca não apenas a própria disciplina mas também as circunstâncias em que ela se desenvolveu. Nas palavras dos próprios autores, a obra é uma tomada de posição quanto à forma em que acreditamos que a matemática deva ser apresentada; um curso não deve se limitar a transmitir apenas o conteúdo técnico, deve preocupar-se também com a formação do estudante. Seguindo essa orientação, os conceitos e problemas são introduzidos por referências históricas que informam sobre sua motivação e relevância, acompanhados de numerosos exemplos e de uma coleção de exercícios resolvidos.