Beneficiado pela larga experiência do autor na área de modelagem e simulação de processos industriais, este livro procura dar uma visão geral de como obter modelos matemáticos dinâmicos com base em conhecimentos teóricos a respeito dos processos. São abordados os processos nos campos mecânico, elétrico, eletromecânico, fluídico, térmico, termo-hidráulico e químico, além da instrumentação de campo constituída por atuadores e transdutores. São gerados modelos fenomenológicos dinâmicos de sistemas contínuos, com parâmetros concentrados, lineares e não lineares, representados por sistemas de equações diferenciais ordinárias. Enfocam-se também as formas de simular os modelos criados, através de técnicas analíticas e numéricas. Cada assunto é ilustrado com diversos exemplos resolvidos, visando facilitar os estudos. Esta edição revista e ampliada será de grande utilidade a estudantes e profissionais dos meios acadêmico e industrial, que já utilizaram as versões anteriores do livro.