Esta coletânea de artigos reúne as contribuições de diferentes pesquisadores sobre as variadas mobilizações sociorreligiosas de feições messiânicas ou milenaristas ocorridas no Brasil em diferentes épocas. As contribuições foram originalmente publicadas numa edição temática especial da Revista USP, à exceção do artigo de Gladson Pereira da Cunha, aqui incluído. Os textos investigam os messianismos e os milenarismos na pluralidade do campo religioso brasileiro e nas fronteiras delimitadas pelo seu cenário multiétnico. Nessa medida, as cosmovisões aqui consideradas procedem do catolicismo e do protestantismo e se completam com o texto de Julio Cezar Melatti sobre o universo mítico indígena. Os textos oferecem informações e contribuições teóricas sobre esses complexos episódios sociorreligiosos, aparentemente irracionais, mas que ainda despertam ampla atenção da mídia e desafiam a compreensão dos estudiosos.