Este livro descreve a evolução dos métodos de posicionamento, os conceitos básicos, os
aspectos práticos do GNSS (Global Navigation Satellite System), em especial o GPS
(Global Positioning System), desde o planejamento até o processamento, a análise da
qualidade dos resultados e da representação dos dados. Evidencia as possibilidades de
aplicações do sistema, trata dos sistemas e das redes de referência para os usuários do
GNSS, aborda os assuntos correlatos às coordenadas dos satélites, em especial como obtê-
las a partir das efemérides transmitidas e precisas.

Introduz as observáveis dos sistemas e os erros envolvidos nestas, a Teoria da
Estimação e dos Modelos aplicáveis às observáveis, descreve os métodos de
posicionamento disponíveis, apresenta o GPS como uma alternativa na coleta de atributos
para um SIG (Sistema de Informação Geográfica). Descreve e especula sobre o futuro do
posicionamento por satélite, considerando também o GLONASS e Galileo, ou propostos,
como o Compass.