Esta é a tradução da parte final da obra máxima de Isaac Newton, Livros II e III, que complementa o Livro I do Principia, também publicado pela Edusp. É uma das obras científicas mais importantes de todos os tempos, tendo sido publicada originalmente em 1687. No Livro II Newton estuda o movimento de corpos em meios com resistência, sendo que no Livro III apresenta sua teoria da gravitação universal, o coroamento de sua obra. A edição tem como base a versão para o inglês realizada por Andrew Motte, em 1729, e traz o apêndice histórico e explicativo de Florian Cajori, feito para a edição de Crawford de 1934. O texto inclui também a tradução da obra de Newton na qual discute de forma não matemática sua concepção cosmológica, O Sistema do Mundo.